[发明专利]车辆侧向风估计方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710852524.7 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109515102B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李艳;汪虹 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆侧向风估计方法、装置及车辆，能够较准确地对侧向风进行估计。所述方法包括：根据设定的N个侧向风参数，建立分别对应于所述N个侧向风参数的N个侧向风估计模型，N为正整数；将车辆的车轮状态参数分别输入所述N个侧向风估计模型，获得N个响应值，所述车轮状态参数用于表征所述车辆的车轮的运动状况；根据所述N个响应值，及车辆基于实际侧向风输出的实际响应值，确定分别对应于所述N个侧向风估计模型的N个辨识误差；根据所述N个辨识误差，从所述N个侧向风参数中确定侧向风估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 侧向 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆侧向风估计方法，其特征在于，包括：根据设定的N个侧向风参数，建立分别对应于所述N个侧向风参数的N个侧向风估计模型，N为正整数；将车辆的车轮状态参数分别输入所述N个侧向风估计模型，获得N个响应值，所述车轮状态参数用于表征所述车辆的车轮的运动状况；根据所述N个响应值，及车辆基于实际侧向风输出的实际响应值，确定分别对应于所述N个侧向风估计模型的N个辨识误差；根据所述N个辨识误差，从所述N个侧向风参数中确定侧向风估计值。
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