[发明专利]一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机

摘要

本发明公开了一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人固定连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，其特征在于，还包括若干个供螺丝机，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述自动打螺丝装置包括吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构；所述吸嘴快速安装机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，所述吸嘴快速安装机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。本发明能够快速更换吸嘴，增大了吸嘴的缓冲范围，简化吸嘴的结构，降低加工成本。

主权项

一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸嘴机构（33）并进行快速更换吸嘴。