[发明专利]速度环控制参数的整定方法及电机控制单元在审
| 申请号： | 201710853128.6 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107528513A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴为;严彩忠;丁信忠;李虎修;刘虎 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种速度环控制参数的整定方法及电机控制单元。该整定方法用于确定速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值；其包括依次得到L组整定参数；其中，L为大于预设数值的整数；每组整定参数包括一个速度环开环截止频率ωsc值以及一个系数u；分别得到L组整定参数所对应的速度误差；得到L组整定参数所对应的速度误差的最小值；将速度误差的最小值所对应的速度环开环截止频率ωsc以及系数u的值作为速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值。本实施方式可以在不依赖准确的惯量以及精确的数学模型的情况下使得整定后的控制器可以更好地适应各种负载情况，且速度环的稳定性以及快速性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 控制 参数 方法 电机 单元 | ||
【主权项】：
一种速度环控制参数的整定方法，其特征在于，所述整定方法用于确定速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值；依次得到L组整定参数；其中，所述L为大于预设数值的整数；每组整定参数包括一个速度环开环截止频率ωsc值以及一个系数u；分别得到所述L组整定参数所对应的速度误差；得到所述L组整定参数所对应的速度误差的最小值；将所述速度误差的最小值所对应的速度环开环截止频率ωsc以及系数u的值作为所述速度环开环截止频率ωsc以及系数u的目标值。
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