[发明专利]一种蛇形机器人有效
| 申请号： | 201710853176.5 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107627295B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高惟鹰 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形机器人，包括一双层传送带和多对辊轮，所述双层传送带具有内层和外层且呈长筒状，内层的内表面与外层的外表面在前后两端相互连通，同时内层的外表面与外层的内表面在前后两端相互连通；多对辊轮分别设置在该双层传送带的前后两端，每对辊轮之间均间隔一层传送带，并通过设置在该对辊轮内部的磁石相互吸附，且每对辊轮还通过设置在该对辊轮中的电机进行驱动，用于将双层传送带的内层翻成外层，同时将传送带的外层卷成内层，以带动双层传送带运动；由于采用了双层传送带和多对吸附在前后两端并可滚动的辊轮，既减轻了自身重量，又扩大了存储空间，不仅能实现复杂动作，而且工作持久性好、效率高，尤其适合在复杂地形使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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