[发明专利]一种管道内焊机有效
| 申请号： | 201710853466.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107552921B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;赵帅 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管道内焊机，焊接装置与所述行走装置相连；焊接装置包括：旋转导向架与行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；直行部件与旋转导向架的一端相连；至少两组焊枪固定在直行部件的滑块上；送丝机固定在旋转导向架的第一位置处，送丝机与至少两组焊枪分别相连；控制器用于采集焊枪的电弧电压，判断电弧电压是否在预设的电压范围内，若电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；执行器分别与焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节焊枪与管壁之间的距离；如此，在焊接过程中，焊枪根据控制器的相应指令在直行部件的驱动下实时调节焊枪相对于管壁的距离，从而自动调节焊缝熔深，达到熔透效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内焊机 | ||
【主权项】：
1.一种管道内焊机，其特征在于，所述焊机包括：焊接装置及行走装置；所述焊接装置与所述行走装置相连；所述焊接装置包括：旋转导向架，与所述行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；直行部件，与所述旋转导向架的一端相连；至少两组焊枪，固定在所述直行部件的滑块上；送丝机，固定在所述旋转导向架的第一位置处，所述送丝机与所述至少两组焊枪分别相连；控制器，用于采集所述焊枪的电弧电压，判断所述电弧电压是否在预设的电压范围内，若所述电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；执行器，分别与所述焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节所述焊枪与管壁之间的距离。
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