[发明专利]一种清洁机器人

摘要

一种清洁机器人，包括主体和遥控器，其特征在于，所述的主体上设有边刷、中刷和万向轮，所述的主体内部设有导风系统；所述的边刷的毛束设有毛束自由端，毛束自由端的长度为连续变化，毛束自由端呈三角形；所述的中刷的回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，清洁毛刷条固定在回弹件上，回弹件上设有凸起的凸起条；所述的万向轮设置在机器人主体的底部，万向轮连接在主体的电池盖上；所述的导风系统包括垃圾盒、吸尘组件和密封件，吸尘组件装在密封件内，密封件与垃圾盒相连。本发明的有益效果在于能大幅度提高机器人清扫能力；有效的减少机器人工作时的噪音，以及降低吸尘能力的损耗；节省机体的空间用于增大电池提升电池容量。

主权项

一种清洁机器人，包括主体，其特征在于，所述的主体上设有边刷、中刷和万向轮，所述的主体内部设有导风系统；所述的边刷的毛束设有毛束自由端，毛束自由端的长度为连续变化，毛束自由端呈三角形，所述的边刷上设有两个或两个以上毛束；所述的中刷包括三层，第一层为转动轴，第二层为回弹件，第三层为清洁毛刷条，回弹件和清洁毛刷条都固定在转动轴上，清洁毛刷条固定在回弹件上，回弹件上设有凸起的凸起条，凸起条隔在清洁边刷条之间；所述的万向轮设置在机器人主体的底部，万向轮连接在主体的电池盖上，电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装在万向轮安装槽内；所述的导风系统包括垃圾盒、吸尘组件和密封件，吸尘组件装在密封件内，密封件与垃圾盒相连，垃圾盒的垃圾入口连接于导风通道，垃圾入口与导风通道相接处设有入风喉，导风通道盘旋于导风壁，导风通道中间为切风口，切风口外部一圈为外斜角，外斜角为镂空的斜槽，切风口中间一圈设有反向斜角，反向斜角与外斜角倾斜的角度相反，切风口中心位置为真空带；垃圾盒与密封件相接部分设有垃圾过滤网，吸尘组件出风口也设有垃圾过滤网，主体的出风口处设有导风条。