[发明专利]一种移动式工业机器人的固定机构有效
| 申请号： | 201710853559.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107458721B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵龙灿 | 申请（专利权）人： | 柳州欧卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65D25/10 | 分类号： | B65D25/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张云枝 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有机器人本体，机器人本体的顶部延伸至放置台的上方，所述机器人本体的一侧固定安装有固定块，固定块的底部与放置台的顶部相接触，所述固定块远离机器人本体的一侧开设有卡槽，所述放置台的顶部还开设有第一安装槽，第一安装槽位于固定块远离机器人本体的一侧，所述第一安装槽内安装有移动柱，移动柱的顶部延伸至放置台的上方。本发明便于对机器人本体进行固定，增加了机器人本体在运输时的稳固性，且在固定时具有一定的缓冲作用，有助于保护机器人本体不受损伤，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 放置台 固定块 安装槽 工业机器人 固定机构 放置槽 移动式 移动柱 缓冲作用 有机器人 稳固性 卡槽 延伸 损伤 运输 | ||
【主权项】：
1.一种移动式工业机器人的固定机构，包括放置台(1)和机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的一侧固定安装有固定块(9)，其特征在于，所述放置台(1)的顶部开设有放置槽(2)，放置槽(2)内放置有机器人本体(3)，机器人本体(3)的顶部延伸至放置台(1)的上方，固定块(9)的底部与放置台(1)的顶部相接触，所述固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧开设有卡槽(10)，所述放置台(1)的顶部还开设有第一安装槽(4)，第一安装槽(4)位于固定块(9)远离机器人本体(3)的一侧，所述第一安装槽(4)内安装有移动柱(6)，移动柱(6)的顶部延伸至放置台(1)的上方，移动柱(6)靠近固定块(9)的一侧固定安装有连接块(7)，连接块(7)位于放置台(1)的上方，所述连接块(7)远离移动柱(6)的一侧固定安装有卡块(8)，卡块(8)与卡槽(10)相卡装，所述第一安装槽(4)的底部内壁上固定安装有支柱(11)，支柱(11)上安装有伸缩电机(17)，伸缩电机(17)位于移动柱(6)远离连接块(7)的一侧。
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