[发明专利]一种工业机器人用的减速器柔轮装置在审
| 申请号： | 201710853602.5 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107498552A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵龙灿 | 申请（专利权）人： | 柳州欧卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 张云枝 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮，四个齿轮为两两相互啮合，四个齿轮内均安装有柔轮本体，相互啮合两个齿轮相互远离的一侧对称设有两个曲柄，位于相互啮合的两个齿轮两侧的两个曲柄与相互啮合的两个齿轮构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板，且支撑板与地面相接触，位于同侧的两个曲柄上安装有同一个电动伸缩杆。本发明结构简单，操作方便，能很方便的把柔轮本体拆卸下来，进行维修或更换，当齿轮出现磨损而啮合不紧密时，可以调节两个齿轮之间的距离，来保证两个齿轮之间紧密啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 减速器 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用的减速器柔轮装置，包括四个齿轮(14)，其特征在于，四个齿轮(14)为两两相互啮合，四个齿轮(14)内均安装有柔轮本体(15)，相互啮合两个齿轮(14)相互远离的一侧对称设有两个曲柄(3)，位于相互啮合的两个齿轮(14)两侧的两个曲柄(3)与相互啮合的两个齿轮(14)构成了一个弯曲组件，两个弯曲组件的顶部固定安装有同一个操作平台(1)，两个弯曲组件的底部均焊接有支撑板(2)，且支撑板(2)与地面相接触，位于同侧的两个曲柄(3)上安装有同一个电动伸缩杆(4)，位于同侧的两个曲柄(3)相互靠近的一侧对称开设有两个两侧均为开口的第一凹槽(5)，相互啮合的两个齿轮(14)对称安装在两个第一凹槽(5)之间，齿轮(14)的两侧均安装有支撑块(6)，支撑块(6)靠近曲柄(3)的一侧设有定位组件，齿轮(14)内设有减速组件，减速组件内设有锁紧组件。
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