[发明专利]机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台

摘要

本发明公开了一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，提升电机、推压电机、提升滚筒、推压滚筒分别连接在试验台底座上，动臂与试验台底座铰接，提升电机与提升滚筒相连，推压电机与推压滚筒相连；斗杆与动臂铰接，测力装置可拆卸连接在斗杆前端；提升钢丝绳绕过动臂滑轮、铲斗滑轮后固定于提升滚筒上；推压钢丝绳一端固定于推压滚筒上，另一端绕过销轴滑轮固定于斗杆上；提升转速传感器与提升电机相连，推压转速传感器与推压电机相连，旋转角度传感器及位移传感器与铰接装置相连；控制系统分别与提升电机、推压电机、铰接装置、测力装置电性连接。本发明可以模拟机械式挖掘机的实际工作状态，并沿着规划好的轨迹进行挖掘测试。

主权项

一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，其特征在于，包括试验台底座(1)、提升电机(2)、推压电机(4)、提升滚筒(6)、推压滚筒(8)、动臂(10)、铰接装置、斗杆(13)、测力装置(14)、动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)、销轴滑轮(17)、提升转速传感器(19)、推压转速传感器(20)、旋转角度传感器(21)、位移传感器(22)、第一同步带传动系统(231)、第二同步带传动系统(232)、第一推压钢丝绳(241)、第二推压钢丝绳(242)、提升钢丝绳(25)、控制系统；所述试验台底座(1)置于地面，提升电机(2)、推压电机(4)分别安装在试验台底座(1)上，提升滚筒(6)、推压滚筒(8)分别通过轴承连接在试验台底座(1)上，动臂(10)底端与试验台底座(1)铰接，提升电机(2)通过第一同步带传动系统(231)与提升滚筒(6)输入端相连，推压电机(4)通过第二同步带传动系统(232)与推压滚筒(8)输入端相连；斗杆(13)通过铰接装置与动臂(10)铰接，测力装置(14)可拆卸连接在斗杆(13)前端；动臂滑轮(15)固定在动臂(10)顶端，铲斗滑轮(16)铰接于测力装置(14)上方，销轴滑轮(17)固定在铰接装置上；提升钢丝绳(25)绕过动臂滑轮(15)、铲斗滑轮(16)后其两端均固定于提升滚筒(6)上；第一推压钢丝绳(241)一端沿顺时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的非铲斗端上；第二推压钢丝绳(242)的一端逆时针固定于推压滚筒(8)上，另外一端绕过销轴滑轮(17)固定于斗杆(13)的铲斗端上；提升转速传感器(19)输入端与提升电机(2)输出端相连，推压转速传感器(20)输入端与推压电机(4)输出轴相连，旋转角度传感器(21)输入端与铰接装置相连，位移传感器(22)固定于铰接装置上；控制系统分别与提升电机(2)、推压电机(4)、铰接装置、测力装置(14)电性连接。