[发明专利]一种双倍行程齿轮连杆机构

摘要

本发明实施例公开了一种双倍行程齿轮连杆机构，用于解决在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。本发明实施例包括轴承固定板、连接杆以及基板；基板的第一侧纵向设置有固定齿条；固定齿条上啮合有齿轮；齿轮还啮合有活动齿条，且活动齿条与固定齿条相互平行；活动齿条上固定连接有机构安装板；齿轮通过销轴与连接杆的第一端进行连接；连接杆的第二端通过销轴与轴承固定板的第一端进行连接；轴承固定板的第二端连接有伺服电机；伺服电机用于带动轴承固定板转动，从而带动连接杆转动，使得齿轮可在固定齿条上进行移动，且齿轮同时进行旋转，带动活动齿条进行移动，进而带动机构安装板可在基板的第二侧上进行移动。

主权项

一种双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，包括轴承固定板、连接杆以及基板；所述基板的第一侧与第二侧相互平行；所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条；所述固定齿条上啮合有齿轮；所述齿轮还啮合有活动齿条，且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行；所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接；所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接；所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机；所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动，从而带动所述连接杆转动，使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动，且所述齿轮同时进行旋转，带动所述活动齿条进行移动，进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。