[发明专利]往复可逆轧机道次负荷优化的控制方法

摘要

本发明公开了一种往复可逆轧机道次负荷优化的控制方法，涉及金属压力加工技术领域，该方法包括以下步骤：过程控制模型系统检查出存在咬入失败并在调整了压下量后咬入成功的道次，记录这些道次的压下量调整值，作为下一块同规格轧件轧制的压下量预计算值；检查所有轧制道次的轧制负荷情况，根据轧机能力对轧制力模型和电流模型进行修正，或者增大压下量预计算值，重新代入轧制力模型计算，以达到期望值；重新分配压下量，得到优化后的压下量预计算值；检查经调整若干道次压下量预计算值后是否减少总轧制道次数及后续处理。本发明解决了现有往复可逆轧机压下量调整工作量大，容易出现大量的遗漏和错误的问题。

主权项

1.一种往复可逆轧机道次负荷优化的控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、调整压下量预计算值：当完成一块轧件的轧制时，过程控制模型系统检查出存在咬入失败并在调整了压下量后咬入成功的道次，记录这些道次的压下量调整值，在对下一块同规格轧件进行轧制前，将这些道次的初始压下量预计算值调整为该压下量调整值，并计算压下量调整值与初始压下量预计算值的差值，得到用于优化的补偿值；B、根据轧机能力，优化压下量预计算值：检查完成轧制的轧件的所有轧制道次的轧制负荷情况，轧制负荷包括轧制力和主传动电流；对实际轧制负荷未达到期望值的道次，判断是否是由于模型计算出现偏差而未达到期望值的，是，则对轧制力模型和电流模型进行修正，而不需要对这些道次的压下量预计算值进行调整；不是，则进一步判断实际轧制负荷是否是由于压下量预计算值设定过小而未达到期望值的，是，则增大该道次的压下量预计算值，重新代入轧制力模型计算，不断增大压下量预计算值，则轧制力和电流的预计算值也增大，直至预计算轧制力或者预计算电流达到期望值时，停止增大压下量预计算值；计算增大压下量预计算值的道次的压下量调整值，根据这些道次的初始压下量计算值、压下量调整值以及补偿值，重新分配本步骤中增大压下量预计算值的道次的压下量，得到优化后的压下量预计算值；C、后续处理：检查总轧制道次数，总轧制道次数未改变，则恢复所有经过调整的压下量预计算值至初始压下量预计算值，引起了总轧制道次数的减少，则下一次计算轧制规程表时，执行优化后的压下量预计算值，最后计算出最终的轧制总道次数；咬入失败的判断逻辑为：在轧机处于轧制模式下，当轧制力传感器检测到轧制力由零漂值增大到300吨以上，经过一段时间又从300吨降至零漂值，整个过程轧辊的转向发生了变化，则判定为该道次发生了咬入失败；咬入成功的判断逻辑为：在轧机处于轧制模式下，当轧制力传感器检测到轧制力由零漂值增大到300吨以上，经过一定时间又从300吨降至零漂值，整个过程轧辊的转向未发生变化，则判定为该道次咬入成功；当判定该道次咬入成功时，检查该道次的压下量预计算值是否经过了调整，预计算辊缝值和实测辊缝值的差值大于1毫米，则认为压下量预计算值发生了调整，则记录下该压下量调整值，未经过调整，则不需要进行任何动作；当对下一块同规格轧件进行轧制时，首先将这些出现咬入失败并调整了压下量的道次找出，并将这些道次的压下量预计算值按照实际值进行调整；轧机允许的最大轧制力为F_max，单位为吨；轧制某道次时的实测轧制力为F，单位为吨；该道次的预计算轧制力为F_set，单位为吨；轧机允许的主传动的最大电流为A_max，单位为安培；轧制该道次时实测电流为A，单位为安培；该道次的预计算电流为A_set，单位为安培；安全系数为λ，安全系数λ的取值范围为0.8≤λ≤1；检查该轧件的所有轧制道次的实际轧制负荷情况，当F<F_max·λ且A<A_max·λ时，则需要进一步加以判断如下：(1)判断实测轧制力且实测电流偏小是否是由于轧制力模型和电流模型计算出现偏差导致的，当检查出F_set－F>200且A_set－A>100时，应对轧制力模型和电流模型进行修正，而不需要对压下量预计算值进行调整；不是模型偏差导致的，那需进入(2)继续进行判断；(2)判断实测轧制力且实测电流偏小是否是由于压下量设定过小导致的；检查是否存在F_max·λ－F_set>200且A_max·λ－A_set>100的情况，存在该情况，则说明确实存在压下量设定过小的问题，此时将该道次的压下量预计算值增大，重新代入轧制力和模型和电流模型进行计算，不断增大压下量预计算值，则轧制力和电流的预计算值也增大，直至F_set＝F_max·λ或A_set＝A_max·λ时，停止增大压下量预计算值。