[发明专利]反应容器自动装载装置及方法

摘要

一种反应容器自动装载装置及方法，所述装置包括拾取机构、换向机构、缓存机构和定位机构，通过第一传感器对进入换向机构的反应容器进行检测，通过第二传感器对进入缓存机构的反应容器进行检测，控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。本发明除了使缓存机构中能够保持一个合适的存量以保证反应容器的使用外，还可通过两个传感器的检测信号进行相互校准，从而更可靠地控制拾取机构的启停时机。

主权项

1.一种反应容器自动装载装置,其特征在于包括：拾取机构，用于在启动状态下拾取反应容器，并逐个输出反应容器；定位机构，用于将反应容器按照预设的姿态输送到指定位置；缓存机构，用于在定位机构将反应容器输送到指定位置之前为该反应容器提供暂时存放的场所；换向机构，其设置在拾取机构的反应容器输出口和缓存机构的反应容器输入口之间，用于调整反应容器的姿态，使反应容器按照预设的姿态排列并输出到缓存机构中；第一传感器，用于对进入换向机构的反应容器进行检测，所述第一传感器经反应容器触发输出第一检测信号；第二传感器，用于对进入缓存机构的反应容器进行检测，所述第二传感器经反应容器触发输出第二检测信号；控制器，所述控制器根据第一检测信号和第二检测信号控制拾取机构在启动状态和停止状态之间进行切换。