[发明专利]一种冲压联线设备

摘要

本发明公开了一种冲压联线设备，包括送料机构、机械手一、一号冲床、二号冲床、三号冲床、翻转机构、送料机构夹板、取料位移机构、归正机构和机械手位移机构，所述一号冲床前侧安装有接料位移机构，接料位移机构前部安装有送料机构，送料机构上安装有机械手一，机械手一夹持原料钢板；所述一号冲床上安装有模具一，模具一侧面安装有翻转机构；由设备自动取料长板进行冲压落料，然后机构将料根据生产需求翻转或调头，转给下道工序下一道工序机器人直接取料生产，一直到生产完成所有步骤后，自动放到料框内，全部生产步骤可以由一名工作人员看护设备，上下料即可；极大的节约了加工时间，减少了人力，提高了生产效率和产品的产量。

主权项

一种冲压联线设备，包括送料机构(2)、机械手一(3)、一号冲床(5)、二号冲床(7)、三号冲床(8)、翻转机构(10)、送料机构夹板(16)、取料位移机构(21)、归正机构(22)和机械手位移机构(23)，其特征在于，所述一号冲床(5)前侧安装有接料位移机构(4)，接料位移机构(4)前部安装有送料机构(2)，送料机构(2)上安装有机械手一(3)，机械手一(3)夹持原料钢板(1)；所述一号冲床(5)后侧安装有废料拉取机构(6)，所述一号冲床(5)上安装有模具一(9)，模具一(9)侧面安装有翻转机构(10)，翻转机构(10)侧面安装有机械手二(11)，机械手二(11)侧面安装模具二(12)，模具二(12)安装在二号冲床(7)上，所述二号冲床(7)侧面安装有机械手三(13)，机械手三(13)侧面安装模具三(14)，模具三(14)安装在三号冲床(8)上，三号冲床(8)侧面安装有机械手四(15)；所述机械手一(3)安装在送料轨道(17)上侧，送料轨道(17)上安装有送料机构夹板(16)，所述机械手一(3)安装在机械手位移机构(23)上，机械手位移机构(23)侧面安装取料位移机构(21)，取料位移机构(21)上设有取料位移机构滑轨(18)，取料位移机构滑轨(18)上安装有取料机构夹板(19)，取料机构夹板(19)安装在取料机构滑轨(20)上。