[发明专利]基准站的优选方法及装置

摘要

本发明提供了一种基准站的优选方法，包括：S1，根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界，将所述目标区域进行分割，得到多个覆盖碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；S2，根据所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表；S3，根据所述关系表，分别判断所述各基准站是否可被替代，并剔除所述各基准站中可被替代的基准站。本发明中提供的基准站的优选方法可以减小布设在目标区域内的基准站的数量，节约了资源。同时，由于目标区域内布设的基准站的数量的减少，可减小各基准站间的无线电干扰，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

主权项

1.一种基准站的优选方法，其特征在于，包括：S1，根据目标区域内各基准站的覆盖区域的边界，将所述目标区域进行分割，得到多个覆盖碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；S2，根据所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表；S3，根据所述关系表，分别判断所述各基准站是否可被替代，并剔除所述各基准站中可被替代的基准站；其中，S2中所述各基准站与所述多个覆盖碎片之间的覆盖关系，通过如下方法确定：对于所述多个覆盖碎片中的任一覆盖碎片，确定所述任一覆盖碎片的质心；若判断获知所述质心到所述目标区域内任一基准站的距离小于或等于所述任一基准站的无线电传输距离，则确定所述任一基准站覆盖所述任一覆盖碎片；S2中构建所述各基准站和所述多个覆盖碎片之间的关系表，具体包括：将所述各基准站分别进行标号，同时将所述多个覆盖碎片分别进行标号；以所述多个覆盖碎片的标号作为所述关系表的行，以所述各基准站的标号作为所述关系表的列，若判断获知所述任一基准站覆盖所述任一覆盖碎片，则在所述关系表中的对应位置标记为1，否则标记为0；S3具体包括：根据所述关系表，按所述各基准站的架设高度由小至大的顺序遍历所述目标区域内的每一个基准站，确定所述每一个基准站覆盖的所有覆盖碎片；对所述目标区域内的任一基准站，若判断获知所述任一基准站覆盖的所有覆盖碎片均被其他基准站覆盖，则确定所述任一基准站可被替代，将所述任一基准站剔除；所述其他基准站为所述目标区域内除所述任一基准站外的基准站。