[发明专利]一种摘苹果用机械手臂

摘要

本发明公开了一种摘苹果用机械手臂，包括臂部支撑座、伸长杆和采摘头，所述臂部支撑座上顶端安装有采摘控制板，所述采摘控制板上方安装有所述伸长杆，所述伸长杆顶端安装有所述采摘头，所述采摘头下方设置有缓冲网兜，所述缓冲网兜下方设置有波纹输送管，所述波纹输送管连接有果品收集架。有益效果在于本发明能够通过将所述臂部支撑座固定在使用者手臂后，通过手动操作所述采摘控制板控制所述采摘头进行苹果采摘，操作便捷，提高了苹果采摘效率；通过所述缓冲网兜对采摘后的苹果进行缓冲后，通过所述波纹输送管对苹果进行输送，提高了苹果输送的平稳性，提高了苹果的收集效率并且降低了苹果采摘的坏果率。

主权项

一种摘苹果用机械手臂，其特征在于：包括臂部支撑座（1）、伸长杆（3）和采摘头（4），所述臂部支撑座（1）上顶端安装有采摘控制板（2），所述采摘控制板（2）上方安装有所述伸长杆（3），所述伸长杆（3）顶端安装有所述采摘头（4），所述采摘头（4）下方设置有缓冲网兜（5），所述缓冲网兜（5）下方设置有波纹输送管（6），所述波纹输送管（6）连接有果品收集架（7）；所述臂部支撑座（1）上粘接固定有臂垫（101），所述臂部支撑座（1）一侧设置有两组手臂定位带（102），所述手臂定位带（102）上安装有定位卡扣（103）；所述采摘控制板（2）上安装有手柄（201），所述手柄（201）上安装有采摘按钮（202）；所述伸长杆（3）上安装有锁紧卡块（301）；所述采摘头（4）上安装有采摘夹钳（401），所述采摘夹钳（401）上安装有输送结构（405），所述采摘夹钳（401）上安装有两组夹紧块（402），其中一组所述夹紧块（402）固定安装在所述采摘夹钳（401）一端，另一所述夹紧块（402）安装在所述输送结构（405）一端，所述输送结构（405）连接有采摘刀片（403），所述输送结构（405）上安装有弹力块（406），所述输送结构（405）一侧安装有照明灯（404），所述输送结构（405）与所述照明灯（404）均与所述采摘控制板（2）电连接；所述果品收集架（7）包括架体（701），所述架体（701）底部安装有车轮（702）。