[发明专利]一种舵机间隙测量方法及系统在审
| 申请号： | 201710858700.8 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107806850A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周满;葛畅;张驰;储海荣;张宏巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01B21/16 | 分类号： | G01B21/16;G01B7/14 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供的舵机间隙测量方法及系统，通过采用速度传感器及位置传感器进行间隙值的确定，利用舵机自身传感器及资源，不需要外部其他设备，通过简单的软件设计便可完成对电动舵机间隙的测量，此方法成本低、易操作，另外，测量数据直接输出并保存在上位机上，方便数据保存和数据处理，使用舵机自身的高精度传感器资源，间隙的测量精度高，本发明无需其他外部设备，针对具有速度传感器和位置传感器的舵机均适用，具有较好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 间隙 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种舵机间隙测量方法，其特征在于，所述舵机的转轴安装有速度传感器，所述舵机的输出端连接有位置传感器，所述方法包括：获取所述速度传感器采集舵机的第一测量数据；获取所述位置传感器采集舵机的输出轴的第二测量数据；根据所述第一测量数据确定所述舵机的旋转角速度信息；根据所述第二测量数据确定所述舵机的输出轴的偏转角度数据；根据所述旋转角速度信息确定所述舵机的输出轴的理论角度数据；根据所述偏转角度数据和所述理论角度数据确定所述舵机的间隙值。
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