[发明专利]一种智能焊接工业机器人

摘要

本发明公开了一种智能焊接工业机器人，包括底座，底座上垂直安装有旋转座，旋转座的上端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆与底座平行，该第一伸缩杆上安装有连接轴，连接轴的侧面固定安装除尘装置，连接轴的下端安装有焊枪，焊枪与设置在底座上的焊机连接；底座上还设置有主盘减速电机，主盘减速电机位于焊枪的下方，且该主盘减速电机上方通过输出轴连接有主盘；底座上还设置有机械手组件；该机器人安全可靠，使用方便，减少了有毒气体的排放，焊接角度可调节，降低劳动强度，提高了工作效率，保护周围环境。

主权项

一种智能焊接工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的上端设置有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)与所述底座(1)平行，该第一伸缩杆(3)上开设有横向滑槽(4)，所述滑槽(4)内安装有滑块，所述滑块上安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)的侧面固定安装除尘装置(7)，连接轴(5)的下端安装有焊枪(6)，所述焊枪(6)与设置在底座(1)上的焊机连接；所述底座(1)上还设置有主盘减速电机(8)，所述主盘减速电机(8)位于焊枪(6)的下方，且该主盘减速电机(8)上方通过输出轴(9)连接有主盘(10)，所述主盘(10)上设置有若干个工位旋转工作盘(11)，所述工位旋转工作盘(11)下方通过联轴器与设置在底座(1)上的工位减速电机(12)的输出轴连接；所述底座(1)上还设置有支杆(16)，所述支杆(16)位于工位减速电机(12)的左侧，支杆(16)上连接有万向连接器(17)，所述万向连接器(17)上连接有第三伸缩杆(18)，所述第三伸缩杆(18)的末端活动连接有夹具(20)。