[发明专利]一种制动方法、制动单元和机器人有效
| 申请号： | 201710859471.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107623465B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;陈熙;刘雪梅;刘亮;段仁全 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P3/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种制动方法、制动单元和机器人，涉及电机控制技术领域。该方法包括：获取电机制动时产生的再生能量的属性；根据所述再生能量的属性，分级开启制动单元中的制动电阻，以消耗所述再生能量。本发明实施例提供一种制动方法、制动单元和机器人，实现了制动单元的制动功率与电机制动时产生的再生能量相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 方法 单元 机器人 | ||
【主权项】：
一种制动方法，其特征在于，包括：获取电机制动时产生的再生能量的属性；根据所述再生能量的属性，分级开启制动单元中的制动电阻，以消耗所述再生能量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科新松有限公司，未经中科新松有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710859471.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有泄压结构的汽车平衡罐罐盖
- 下一篇：一种过滤式持压阀
