[发明专利]工业喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种工业喷涂机器人，包括底座，底座上垂直设置有立柱，立柱上安装有连接套，连接套上水平连接有连接杆，连接杆上转动设置有喷涂架，喷涂架上设置有喷涂枪，喷涂枪通过输送管与设置在底座上的输送泵连接，输送泵上还通过输送管与设置在底座上的料桶内的吸料头连接，料桶内设置有搅拌轴，搅拌轴的下端通过联轴器与设置在底座内的伺服电机的输出轴转动连接，喷涂枪下方设置有放置架；该喷涂机器人有效的提高了制件表面的喷涂质量，提高喷涂效率，通过把工件固定在工件放置架上，喷涂过程中能够根据需要调节放置架的展示角度、方向和仰角，进而能够全面的对工件进行喷涂，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.工业喷涂机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上垂直设置有立柱(2)，所述立柱(2)上安装有连接套(3)，所述连接套(3)上水平连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)上转动设置有喷涂架(5)，所述喷涂架(5)上设置有喷涂枪(6)，所述喷涂枪(6)通过输送管(9)与设置在底座(1)上的输送泵(10)连接；所述输送泵(10)位于立柱(2)的右侧，输送泵(10)上还通过输送管(9)与设置在底座(1)上的料桶(11)内的吸料头(12)连接；所述料桶(11)位于输送泵(10)右侧，料桶(11)的外侧面开设有进料口(16)，料桶(11)内设置有搅拌轴(13)，所述搅拌轴(13)上设置有搅拌叶片(14)，所述搅拌轴(13)的下端通过联轴器与设置在底座(1)内的伺服电机(15)的输出轴转动连接；所述喷涂枪(6)下方设置有放置架，所述放置架包括箱体(26)、工件放置架(33)，所述箱体(26)内底部的一端安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)的动力输出轴设置有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)的一侧设置有与其啮合配合的从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)的中部设置有与其同心的传动轴(32)，所述传动轴(32)端部穿过箱体(26)与工件放置架(33)相连，所述工件放置架(33)的下底面处开设有一圈第一滑槽，所述箱体(26)的上顶面处开设有一圈与第一滑槽相对应的第二滑槽，该第二滑槽与第一滑槽之间设置有数个滚珠(34)；所述箱体(26)底部中间部位设置有第二连接座(25)，所述第二连接座(25)通过连杆(24)与螺纹座(22)上的第一连接座(23)连接，所述螺纹座(22)设置在底座(1)上开设的凹槽(19)内，该螺纹座(22)上转动连接有丝杠(20)，所述丝杠(20)的一端与设置在凹槽(19)内的第一电机(21)转动连接；所述箱体(26)底部右侧设置有第三连接座(27)，所述第三连接座(27)与设置在底座(1)上的第四连接座(28)连接。