[发明专利]一种组合式高防撞扫地机器人

摘要

提供一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统；本发明设计两组上下分布的防撞传感器，能够避免检测盲区，提高防撞能力；本发明设计外装模块，外装模块能够快速安装在扫地机器人主体上，拆装方便，不会一直造成损耗；外装模块内设有净化加湿系统，当湿度传感器检测到空气湿度较低时，能够对室内空气进行加湿、过滤。

主权项

一种组合式高防撞扫地机器人，包括扫地机器人主体、外装模块和防撞系统，其特征在于，所述扫地机器人主体的顶部设有外装模块，防撞系统设于扫地机器人主体的内部，防撞系统包括数个安装在扫地机器人主体的外圈内壁上的防撞传感器；数个防撞传感器分为两组，一组设于扫地机器人主体的上部，另一组设于扫地机器人主体的下部；外装模块内设有净化加湿系统，净化加湿系统包括空气过滤网、负离子发生器和加湿器，外装模块整体呈圆柱形，下部一侧开有进风口，顶部开有出风口，内部中部设空气过滤网，空气过滤网的上方设有负离子发生器和加湿器，负离子发生器与加湿器对称设置，负离子发生器和加湿器的上方设有挡风板，负离子发生器的上方的挡风板上开有通风口，加湿器的出气孔连通到挡风板的上方；外装模块的外部设有湿度传感器，湿度传感器和防撞传感器均连接扫地机器人主体的控制器。