[发明专利]控制无人机锁桨方法、装置、存储介质及无人机在审
| 申请号： | 201710859840.7 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107491084A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 | 申请（专利权）人： | 湖南基石信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种控制无人机锁桨方法，包括检测无人机的当前姿态角；在检测到的所述当前姿态角达到预设条件时，自检测到所述当前姿态角达到预设条件时开始计时；当计时时间达到预定时间时，控制所述无人机的螺旋桨锁定。本发明还提供一种控制无人机锁桨装置，包括检测模块、计时模块和控制模块。上述控制无人机锁桨方法及装置，在飞行状态下检测飞机当前姿态角，当检测到无人机当前姿态角达到预设条件时，开始计时，并在计时时间达到预定时间时，控制无人机螺旋桨锁定；采用这样的方法，当无人机在用户可以触碰的高度时，用户只需将无人机拿在手中并将无人机翻转使其姿态角达到预设条件，等待到达预定时间无人机螺旋桨即可锁定，操作简单、方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种控制无人机锁桨方法，其特征在于，包括：检测无人机的当前姿态角；在检测到的所述当前姿态角达到预设条件时，自检测到所述当前姿态角达到预设条件时开始计时；当计时时间达到预定时间时，控制所述无人机的螺旋桨锁定。
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