[发明专利]辅助转向式多缸平轴卧式挖藕机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710860860.6 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109526373A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 宋加龙;张卫华;于杰 | 申请（专利权）人： | 宋加龙 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;A01D31/00;A01D33/00;A01D33/14 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助转向式多缸平轴卧式挖藕机器人，包括控制器，浮体，设置在浮体上的泵水装置，以及冲刷机构，所述的冲刷机构包括设置在浮体尾部且与所述的泵水装置的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，以及可转动地设置在集水管端部且与其连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴受驱动转动以改变其出水角度，所述的转向喷嘴设置在所述的集水管一端或者设置在集水管两端。本发明利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。 | ||
| 搜索关键词： | 集水管 转向喷嘴 浮体 连通 泵水装置 辅助转向 多缸 平轴 冲刷 机器人 电磁阀动作 固定设置 驱动转动 污水环境 增强设备 控制器 冲刷管 出水口 电磁阀 可转动 出水 流路 应用 | ||
【主权项】：
1.一种辅助转向式多缸平轴卧式挖藕机器人，其特征在于，包括控制器，浮体，设置在浮体上的泵水装置，以及冲刷机构，所述的冲刷机构包括设置在浮体尾部且与所述的泵水装置的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，以及可转动地设置在集水管端部且与其连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴受驱动转动以改变其出水角度，所述的转向喷嘴设置在所述的集水管一端或者设置在集水管两端。
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