[发明专利]一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置

摘要

本发明公开了一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压紧。本发明利用滑动轮进行压紧固定，通过调节滑动轮调整齿形传动带相对轴系之间压紧程度，解决了传动带打滑、延伸、老化等问题，避免出现伺服系统机械谐振，提高伺服可调带宽范围；其次，相比于传统两轴框架光电稳定平台，传动效率高，重量轻。

主权项

1.一种应用于小型稳定平台的齿带压紧装置，所述齿带压紧装置应用于齿带传动装置，该齿带传动装置包括支撑底板、电机驱动轴、方位轴及齿形传动带，电机驱动轴与方位轴平行安装，且垂直安装于支撑底板上，电机驱动轴、方位轴轴心连线水平，方位轴与电机驱动轴之间使用齿形传动带相连接，其特征在于，两套齿带压紧装置分别对应电机驱动轴和方位轴，每套齿带压紧装置包括纵向滑动轮组和横向滑动轮组，横向滑动轮组水平移动带动纵向滑动轮压紧齿形传动带，实现齿形传动带与传动装置的压紧；每套齿带压紧装置包括四个滑动轮及齿形压紧带；所述四个滑动轮一端由齿形压紧带环绕形成齿形啮合，滑动轮另一端设置在支撑底板上的滑动轮安装槽中，并沿滑动轮安装槽移动，其中两个滑动轮安装槽水平设置，且两个滑动轮安装槽的中心连线过方位轴的轴心，另外两个滑动轮安装槽设置在齿形传动带与方位轴形成的两个切点位置上；电机驱动轴对应的齿带压紧装置与方位轴对应的齿带压紧装置的设置位置一致。