[发明专利]一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元

摘要

本发明公开了一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，包括三工位平移转运装置、工件进料取码装置和工件出料取码装置；三工位平移转运装置左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置包括平移转运支撑架、工件平移转运托架和平移转运托架驱动，三工位平移转运装置的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂；工件进料取码装置和工件出料取码装置分别设置在三工位平移转运装置的左转运工位、右转运工位或右转运工位、左转运工位的正后方。本自动胀管系统三工位翅片总成取码单元能够实现自动化操作、提高翅片总成的抓取码放效率，特别适用于空调器翅片总成铜管口胀管工序的空调器翅片总成自动胀管系统。

主权项

一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，本三工位翅片总成取码单元(4)包括三工位平移转运装置(41)、工件进料取码装置(42)和工件出料取码装置(43)；三工位平移转运装置(41)左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置(41)包括平移转运支撑架(411)、工件平移转运托架(412)和平移转运托架驱动；工件平移转运托架(412)通过左右方向水平架设在平移转运支撑架(411)上的平移转运托架导轨活动安装在平移转运支撑架(411)上，工件平移转运托架(412)对应中转运工位和右转运工位位置、或左转运工位和中转运工位位置设置为两件，且两件工件平移转运托架(412)通过连接机构互相固定连接，至少一件工件平移转运托架(412)上安装有平移转运托架驱动，工件平移转运托架(412)上还设有工件夹持定位机构；三工位平移转运装置(41)的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂(413)，工件抓取码放机械臂(413)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构、沿左右水平方向的X坐标轴为旋转轴的A坐标旋转驱动机构和设置在工件抓取码放机械臂(413)末节端部的工件抓取码放机械手，工件抓取码放机械手上设有工件夹持机构；工件进料取码装置(42)设置在三工位平移转运装置(41)的左转运工位或右转运工位的正后方，工件进料取码装置(42)包括进料抓取码放机械臂(421)和进料托盘(422)；进料抓取码放机械臂(421)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在进料抓取码放机械臂(421)末节端部的进料抓取码放机械手，进料抓取码放机械手上设有工件夹持机构；进料托盘(422)定位设置在三工位平移转运装置(41)的正后方；工件出料取码装置(43)设置在三工位平移转运装置(41)的右转运工位或左转运工位的正后方，工件出料取码装置(43)包括出料抓取码放机械臂(431)和出料托盘(432)；出料抓取码放机械臂(431)至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在出料抓取码放机械臂(431)末节端部的出料抓取码放机械手，出料抓取码放机械手上设有工件夹持机构；出料托盘(432)定位设置在三工位平移转运装置(41)的正后方；空调器翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与进料抓取码放机械臂(421)、工件平移转运托架(412)的工件夹持定位机构、工件平移转运托架(412)的平移转运托架驱动、工件抓取码放机械臂(413)、出料抓取码放机械臂(431)电连接。