[发明专利]目标追踪系统及方法有效
| 申请号： | 201710862840.2 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107703963B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 臧波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12;G01C11/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 薛凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，影像设备搭载在无人飞行器(UAV)上，方法包括：借助于处理器处理包括目标物的影像，其中处理包括在包括目标物的影像和目标物的影像之间利用影像识别算法或影像匹配算法中的至少一种；在包括目标物的影像中识别出目标物；侦测在由影像设备捕获的第二影像中的目标物对比于包括目标物的影像的偏差；以及，基于偏差调整无人飞行器、影像设备或承载体中的至少一个，以降低所侦测的偏差，以将目标物基本保持在影像设备的视场内。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种使用影像设备追踪目标物的方法，其特征在于，所述影像设备搭载在无人飞行器(UAV)上，所述方法包括：将所述目标物的目标物信息存储在数据存储设备中，所述数据存储设备可操作地连接到所述无人飞行器，其中所述目标物信息包括代表目标物的影像的数据；由位于所述无人飞行器上的一个或多个动力单元执行所述无人飞行器的飞行；在所述无人飞行器飞行期间，使用所述影像设备捕获包括所述目标物的影像，其中所述影像设备经由承载体连接到所述无人飞行器上，所述承载体用于允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；借助于处理器处理所述包括所述目标物的影像，其中所述处理包括在包括所述目标物的所述影像和所述目标物的影像之间利用影像识别算法或影像匹配算法中的至少一种；在所述包括所述目标物的所述影像中识别出所述目标物；侦测在由所述影像设备捕获的第二影像中的目标物对比于所述包括所述目标物的影像的偏差；以及基于所述偏差调整所述无人飞行器、所述影像设备或所述承载体中的至少一个，以降低所侦测的偏差，以将所述目标物基本保持在所述影像设备的视场内。
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