[发明专利]基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法在审
申请号: | 201710864505.6 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN107479365A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 宋荣荣 | 申请(专利权)人: | 西南民族大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开已在基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法,针对目前未能对PID悬浮控制系统的性能进行有效评价的问题,结合悬浮系统的运载能力和抗外干扰能力,基于层次分析法建立评价指标层次,然后根据同一层的评价因素与上一层的各评价因素的关系,构造该层评价因素对于上一层各评价因素的重要性判断矩阵,从而建立了基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价模型;本申请的综合评价模型可以评价出基于遗传算法的PID悬浮控制器性能的好坏。 | ||
搜索关键词: | 基于 遗传 算法 pid 悬浮 控制器 模糊 综合 评价 方法 | ||
【主权项】:
基于遗传算法的PID悬浮控制器的模糊综合评价方法,其特征在于,包括:S1、结合悬浮系统的运载能力和抗外干扰能力,基于层次分析法,建立评价指标层次,包括:目标层、第一准则层、第二准则层以及方案层;各层次包含若干评价因素;S2、将同一层的评价因素与上一层的各评价因素进行两两比较,得到该层评价因素对于上一层各评价因素的重要性判断矩阵;S3、根据步骤S2得到的重要性判断矩阵计算各层次评价因素的权重;S4、采用指派方法中的梯形分布函数作为各层级评价因素与评判集之间的模糊映射,得到各层级评价因素与评判集之间的隶属函数;S5、根据最大隶属原则,得到基于遗传算法的PID悬浮控制器的评价结果及其对应的隶属度。
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