[发明专利]一种快速起竖方法

摘要

本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的快速起竖方法可用于起竖过程。

主权项

1.一种快速起竖方法，其特征在于，快速起竖系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的主动力支路和多条辅助动力支路；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通；所述起竖方法为：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖；所述起竖方法包括如下步骤：步骤1：其中一条辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的一级液压缸伸出，在该级液压缸接近最大行程时，辅助动力支路关闭，主动力支路打开，从辅助动力支路切换至主动力支路，主动力支路释放液油，推动该级液压缸至最大行程；步骤2：重复步骤1，直至最后一条辅助动力支路打开、释放液油，推动与最后一条辅助动力支路连通的一级液压缸伸出，在起竖臂的起竖角度接近90°时，最后一条辅助动力支路关闭，主动力支路打开，从最后条辅助动力支路切换至主动力支路，主动力支路释放液油，推动与最后一条辅助动力支路连通的一级液压缸伸出，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖；所述辅助动力支路分为高压辅助动力支路、中压辅助动力支路和低压辅助动力支路，所述多级液压缸分为高压液压缸、中压液压缸和低压液压缸；所述步骤1包括如下步骤：高压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的高压液压缸伸出，在高压液压缸接近最大行程时，高压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动高压液压缸至最大行程；所述步骤2包括如下步骤：中压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的中压液压缸伸出，在中压液压缸接近最大行程时，中压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动中压液压缸至最大行程；低压辅助动力支路打开、释放液油，推动与其连通的低压液压缸伸出，在起竖臂的起竖角度接近90°时，低压辅助动力支路关闭，主动力支路打开、释放液油，推动低压液压缸伸出，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。