[发明专利]一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构

摘要

本发明公开一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架、电机和光轴，所述电机固定架固定设置在主体架构上，所述电机固定在所述电机固定架上，所述光轴为两根，分别与所述电机的动力输出轴连接；所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮、两个大轮径履带轮和履带，所述履带沿周向包覆所述两个小轮径履带轮和两个大轮径履带轮形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮与所述光轴连接，做为驱动轮。本发明与光伏面板的接触面积更大，减轻对光伏面板的压力。

主权项

一种光伏清扫机器人的履带式驱动机构，包括主体架构，其特征在于，还包括电机驱动机构和履带式行走机构，所述电机驱动机构设置于所述主体架构的架身上，所述电机驱动机构包括电机固定架（8）、电机（3）和光轴（2），所述电机固定架（8）固定设置在主体架构上，所述电机（3）固定在所述电机固定架（8）上，所述光轴（2）为两根，分别与所述电机（3）的动力输出轴连接；所述履带式行走机构设置于所述主体架构的两侧，包括两个小轮径履带轮（31）、两个大轮径履带轮（32）和履带（30），所述履带（30）沿周向包覆所述两个小轮径履带轮（31）和两个大轮径履带轮（32）形成一个梯形运动机构，其中一个小轮径履带轮（34）与所述光轴（2）连接，做为驱动轮。