[发明专利]一种车胎自动硫化线及其硫化方法在审
| 申请号： | 201710865446.4 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107639865A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 井海 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种车胎自动硫化线，属于车胎生产技术领域，主要涉及一种车胎自动硫化线及其硫化方法；一种车胎自动硫化线，包括流水线、机器人上下料系统和硫化机，流水线包括支撑装置和置于支撑装置上部的传送装置，机器人上下料系统包括地面行走轨道、车胎夹持机构和机器人本体，传送装置上面的生胎通过车胎夹持机构转移到硫化机进行生胎硫化；本发明同时公开其硫化方法，包括生胎送料、抓取上料和硫化三个步骤。本发明重复定位精度高，关节灵活，降低了设备对硫化机位置及地面水平度的要求，具有更高的适应性，结构紧凑，成本低，易于维护，良品率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车胎 自动 硫化 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车胎自动硫化线，包括流水线、机器人上下料系统和硫化机，其特征在于：所述流水线包括支撑装置和置于支撑装置上部的传送装置，机器人上下料系统包括地面行走轨道、车胎夹持机构和机器人本体，所述传送装置上面的生胎通过车胎夹持机构转移到硫化机进行生胎硫化。
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