[发明专利]一种电子设备及其声波测距方法有效
申请号: | 201710865821.5 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN109541608B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 刘浩东;张亮;谢车 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S15/32 | 分类号: | G01S15/32;G01S7/537 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种电子设备及其声波测距方法,该声波测距方法可以通过发射双音多频信号,即发射第一频率信号和第二频率信号的第一声波信号,根据所述第一声波信号对应的第一接收信号中所述第一频率信号和第二频率信号的周期差,计算得到电子设备与目标障碍物之间的距离,避免了由于声波信号的发射时间和接收时间发生交叠而无法获得测量结果的问题,同时由于所述第一频率信号和所述第二频率信号互相调制后不存在位于音频领域的谐波,避免了所述声波信号产生人耳可闻的POP音(所述POP音为音频子系统的啪啪音,属于一种干扰信号),提高了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子设备 及其 声波 测距 方法 | ||
【主权项】:
1.一种声波测距方法,应用于电子设备,其特征在于,该方法包括:所述电子设备向目标障碍物发射第一声波信号,所述第一声波信号包括第一频率信号和第二频率信号,所述第一频率信号和所述第二频率信号互相调制后不存在人耳可听见的频率信号,所述第一频率信号和所述第二频率信号分别为周期性信号,且所述第一频率信号的周期和所述第二频率信号的周期的最小公倍数大于第一预设值;所述电子设备接收第一接收信号,所述第一接收信号包括所述第一声波信号经所述目标障碍物反射后形成的第一反射信号;根据所述第一接收信号中所述第一频率信号的任一接收时刻,所述第二频率信号的周期数,计算所述任一接收时刻对应的所述第一频率信号的发射时间;根据所述任一接收时刻对应的所述第一频率信号的发射时间和接收时间,计算所述电子设备与所述目标障碍物之间的距离。
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