[发明专利]一种商场盲人智能导购系统及方法有效
| 申请号： | 201710866472.9 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107479559B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李志豪;吕睿;代棋帆;柏明明;李硕炜;钟保镜;万雯;邹立帆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种商场盲人智能导购系统，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音模块、路径规划模块和机械臂，所述机械臂上设有图像识别模块。本发明还提供一种商场盲人智能导购方法，步骤如下：获取需要购买商品的语音信息，确认所述需要购买商品所在的货架，而后播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，根据语音回复确认选中商品；以移动购物车的位置为起点、以货架的位置为终点进行路径规划；移动购物车根据所述路径规划到达货架的位置；利用图像识别模块获取货架上的商品的图像信息，确认所述选中商品在货架上的位置；利用机械臂抓取选中物品到移动购物车中。本发明提供的导购系统能够帮助盲人实现自助购物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 商场 盲人 智能 导购 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种商场盲人智能导购系统，其特征在于，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音模块、路径规划模块和机械臂，所述机械臂上设有图像识别模块，所述语音模块用以获取需要购买商品的语音信息，将所述语音信息与商品库匹配，确认所述需要购买商品所在的货架，并播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，所述语音模块接收在设定时间内的语音回复，通过所述语音回复确认选中商品；所述路径规划模块用以进行路径规划，所述路径规划的起点为移动购物车的位置，所述路径规划的终点为货架的位置；所述移动购物车用以根据所述路径规划到达货架的位置；所述图像识别模块用以获取货架上的商品的图像信息，将所述图像信息与选中商品的图像信息进行比对，确认所述选中商品在货架上的位置；所述机械臂用以根据选中商品在货架上的位置抓取选中物品到移动购物车中。
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