[发明专利]一种基于事件驱动的卫星姿态控制方法有效
| 申请号： | 201710866586.3 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107589671B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 费中阳;关朝旭;杨宪强;史爽;郭捷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于事件驱动的卫星姿态控制方法，本发明涉及一种卫星姿态控制系统模型。本发明的目的是为了解决现有时间驱动的控制方法中不必要的数据传送，由于通讯及信息传输的资源有限，冗余的数据包传输会增大数据传输的负载压力，浪费有限的可用资源的问题。过程为：一：将卫星姿态动力学行为建立为柔性臂模型，对柔性臂模型进行理论分析，得到柔性臂模型的状态空间方程；二：基于柔性臂模型的状态空间方程设计混合事件驱动条件；三：基于混合事件驱动条件，利用Lyapunov稳定性理论，得到保证柔性臂模型无源性的条件；四：基于无源性的条件，设计柔性臂模型的控制器准则。本发明用于卫星姿态控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 驱动 卫星 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于事件驱动的卫星姿态控制方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一：将卫星姿态动力学行为建立为柔性臂模型，对柔性臂模型进行理论分析，得到柔性臂模型的状态空间方程；步骤二：基于柔性臂模型的状态空间方程设计混合事件驱动条件；步骤三：基于混合事件驱动条件，利用李雅普诺夫稳定性理论，得到保证柔性臂模型无源性的条件；步骤四：基于步骤三得到的无源性的条件，设计柔性臂模型的控制器准则。
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