[发明专利]自动电感磁芯装配机

摘要

本发明公开了一种自动电感磁芯装配机，属于电感装配设备领域，包括：供电感机构，向装配位提供电感；磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；其中，供磁芯机构包括：上料台，用于放置磁芯包装盒；供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。利用磁力吸附整盒磁芯，避免了高频振动对磁芯的损坏，磁芯表面不会粘附碎屑，而且可整盒上料、整排进料，效率高。

主权项

1.自动电感磁芯装配机，其特征在于，包括：供电感机构，向装配位提供电感；供电感机构包括电感导轨、设置在电感导轨出料端的弹性阻挡件、设置在电感导轨靠近出料端上部的电感高度限制调整板、设置在电感导轨一侧的电感推送机构；弹性阻挡件和电感高度限制调整板安装在 一支架上，弹性阻挡件上端转动连接于支架，下端对应在电感导轨的出料端，弹性阻挡件与电感高度限制调整板之间连接有弹簧；电感导轨上的一侧还设置有电感宽度限制调整板；/n电感推送机构包括位于电感导轨一侧的电感推头、带动电感推头向电感导轨移动的电感左右气缸、带动电感左右气缸向装配位移动的电感前后气缸；电感导轨安装在前后调整板上，前后调整板安装在左右调整板上；/n磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；磁芯送料轨道包括依次相接的直线导轨和弧线导轨，弧线导轨呈向下弯曲状，且弧线导轨的下端为出料端；弧线导轨的下端设有将磁芯装配到装配位的电感中的磁芯夹送机构；直线导轨和弧线导轨二者上分别设有沿出料方向设置并相互对应的限制条，限制条与二者的送料表面之间具有磁芯限位导引间隙；限制条处于磁芯的E形开口中，磁芯的左右上下被限制；弧线导轨上限制条的下端设置有限高板，限高板与弧线导轨的送料表面之间形成磁芯出料腔；/n供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；供磁芯机构包括：上料台，用于放置磁芯包装盒；供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道；/n磁力吸附装置包括安装架、及安装至安装架的磁芯吸附板和磁力板,磁力板位于磁芯吸附板上方；安装架包括在磁力板上方自上而下布设的顶板和安装板；安装板与磁芯吸附板固定连接；吸附板升降驱动装置安装于顶板，并与安装板连接；磁力板升降驱动装置安装于安装板，并与磁力板连接；在吸附板升降驱动装置带动安装板和磁芯吸附板下行的同时，磁力板也随同下行一端距离，磁芯吸附板接触至磁芯表面时，磁力板由磁力板升降驱动装置驱动继续下行，产生的磁力使磁芯被吸附到磁芯吸附板下表面；磁芯吸附板上表面开设匹配磁力板的槽，使磁力板下行至槽内；/n上料驱动装置包括驱动磁芯吸附板升降的吸附板升降驱动装置、驱动磁力板升降的磁力板升降驱动装置、驱动安装架在上料台和供料台的上方往复运动的安装架驱动装置；安装架驱动装置连接安装架以带动安装架移动；/n磁芯推送机构包括磁芯推头和驱动磁芯推头推送磁芯的气缸或其他驱动元件，通过磁芯推头将整排磁芯一起推出至前挡板与放料挡板之间，完成一次推料后回位准备下个循环；/n磁芯送料轨道、供磁芯机构及磁芯推送机构均为两个，且对称设置在供电感机构两侧，在供电感机构的两侧向装配位提供磁芯，分别装配到电感两侧；/n电感绕包机，用于包装装配好的电感；当装配位上的电感上好磁芯后，将上好磁芯的电感放到电感绕包机的绕头上，对电感进行绕外包动作；/n上料夹机构，将装配位上装配好的电感移至电感绕包机；/n退料夹机构，将电感绕包机上的电感移出电感绕包机。/n