[发明专利]针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法及模块

摘要

本发明公开了一种针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，针对现有的主流摄像机偏转检测方法存在的缺陷，通过采用快速模板匹配技术对视频图像进行实时匹配算法和利用几何关系与摄像机参数相结合的摄像机角度偏转实时检测算法，能够实现对视频会议会场摄像机进行角度偏转的及时检测及预警，避免因为摄像机的偏转导致会议视频质量降低，并且可与常见的视频会议平台集成，达到轮询会场的摄像机偏转实时监测预警功能，及时识别视频会议过程中的异常情况，提高视频会议的质量和安全性。本发明还提供了一种针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警模块。

主权项

针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)从未发生偏转的会议视频中获取视频帧图像，将该图像简称为原始图像；(2)原始图像中心截取图像块(图像块大小根据视频图像大小进行选择)，将该图像块简称为模板图像；(3)将当前视频帧图像与之前视频帧图像进行差异度对比，设置差异度阈值，对于差异度大于阈值的情况，对于差异度大于阈值的情况，轮询到下一会场；(4)对差异度小于阈值的情况，对视频帧图像进行人脸检测，未检测到人脸则空场计数器加1；(5)空场计数器计数达到空场阈值，阈值根据会场实际情况设定，系统预警；(6)对于检测到人脸的情况，对当前视频帧图像与模板图像进行多步长模板匹配，得到匹配图像；(7)计算模板图像与匹配图像的偏移像素；(8)利用摄像机参数与几何关系相结合，根据步骤(7)中计算得到的偏移像素，计算出摄像机实时偏转角度；(9)如果摄像机偏转角度大于角度阈值，阈值根据会场实际情况设定，则系统预警。