[发明专利]针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法

摘要

本发明公开了一种针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其包括以下步骤：步骤一，在星上力矩陀螺安装出布置压电式力测量系统；步骤二，将整体通过零刚度柔性悬吊系统进行悬吊；步骤三，压电式力测量系统输出的动态力数据传输到数据采集模块；步骤四，将转换后的数据传输到实时计算模块；步骤五，将计算得出的合力矩传输给电脑，实时的显示和储存数据。本发明提高精确度，测量环境更加真实，获取数据的精确度也更高，频率范围广，不仅可以获取姿态变化时输出的低频反作用力矩，还可以获取力矩陀螺组自身转动产生的微干扰力矩，特定公式是由力传感器安装位置与整星坐标系的关系决定的。

主权项

一种针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其特征在于，所述针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法包括以下步骤：步骤一，在星上力矩陀螺安装处布置压电式力测量系统；步骤二，调节压电式力测量系统中各传感器的安装精度，保证其都处于同一个安装平面内；步骤三，将卫星整体通过零刚度柔性悬吊系统进行悬吊，模拟卫星在轨时的失重状态，星上力矩陀螺开机工作；步骤四，压电式力测量系统输出的动态力数据传输到数据采集模块，经过信号放大及调理模块，将模拟信号转换为数字信号；步骤五，将转换后的数据传输到实时计算模块，按照特定的公式合成计算出相对于整星坐标系的合力矩，包括绕X轴的合力矩、绕Y轴的合力矩及绕Z轴的合力矩；步骤六，将计算得出的绕X轴的合力矩、绕Y轴的合力矩、以及绕Z轴的合力矩传输给电脑，实时的显示和储存数据。