[发明专利]一种成卷布料搬运方法

摘要

本发明公开了一种成卷布料搬运方法,将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸将第二副固定板向第一副固定板的相反方向移动；确当第二定位杆和第一定位杆与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸和两个第二气缸；通过横向移动推车，从而使第一定位杆插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后启动调节气缸，将第二定位杆插入到卷筒另一端的中心孔中；确认待固定卷筒的两端与第二定位杆和第一定位杆稳固后，随后启动第一气缸和两个第二气缸从而使主固定板向上移动。本发明能够有效的降低操作人员劳动强度的同时提高搬运效率。

主权项

1.一种成卷布料搬运方法,其特征是：包括以下步骤:步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸(25)将第二副固定板(22)向第一副固定板(18)的相反方向移动；确认第二定位杆(23)和第一定位杆(19)之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸(25)；步骤2)同时启动两个第一气缸29和两个第二气缸(30)，带动主固定板(17)向下移动；当第二定位杆(23)和第一定位杆(19)与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸(29)和两个第二气缸(30)；步骤3)通过横向移动推车，从而使第一定位杆(19)插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆(23)与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后启动调节气缸(25)，将第二定位杆(23)插入到卷筒另一端的中心孔中；步骤4)确认待固定卷筒的两端与第二定位杆(23)和第一定位杆(19)稳固后，随后启动第一气缸(29)和两个第二气缸(30)从而使主固定板(17)向上移动；步骤5)将推车推至放置架处后进行步骤6)；步骤6)启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮(9)，从而带动从动齿轮(10)使支撑板(13)转动，调整好位置后，开始步骤7)；步骤7)启动第二电机(35)，从而带动主固定板(17)转动90°，使主固定板(17)竖直，此时具有长条形穿孔(20)的一端朝下，从而将成卷膜放置在放置架上。