[发明专利]一种高精度制鞋机器人

摘要

本发明公开了一种高精度制鞋机器人，包括机身以及转接设置在机身底部的滚动轮，机身底面内设有沉接槽，沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽，起降滑接槽上方的机身内设有左右伸延设置的第一传递腔，起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔，起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽，第一导接槽顶部与第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对，第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆，第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接，第一驱动器外表面设置在第一导接槽内顶壁内且固定连接；本发明结构简单，操作方便，提高了锤平的精准性以及稳定性，减轻了工人的劳动强度，减少了运输的成本。

主权项

1.一种高精度制鞋机器人，包括机身以及转接设置在机身底部的滚动轮，其特征在于：机身底面内设有沉接槽，沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽，起降滑接槽上方的机身内设有左右伸延设置的第一传递腔，起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔，起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽，第一导接槽顶部与第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对，第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆，第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接，第一驱动器外表面设置在第一导接槽内顶壁内且固定连接，第一螺杆上螺线纹配合连接有与第一导接槽滑接配合的导接块，起降滑接槽内滑接配合有锤平块，锤平块左端顶壁与导接块右侧尾梢固定连接，锤平块底面内设有锤平滑接槽，锤平滑接槽内滑接配合锤平推接杆，锤平滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二导接槽，第二导接槽内滑接配合有左右伸延设置的滑接杆，滑接杆左侧伸延尾梢与锤平推接杆右侧顶部固定连接，滑接杆右侧伸延尾梢探至第二传递腔内且滑接配合，滑接杆下侧的第二传递腔内设有与锤平块右侧面转接配合的第一转接轴，第一转接轴外表面上固定设置有偏向轮，第一转接轴右侧伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一传递腔内设有与第一驱动器配合连接的传递装置，第二传递腔右侧内壁设有用以与传递装置配合连接的驱动装置，机身顶面左部固定设置有透明置物盒，透明置物盒通过隔板隔出多个规格不同的置物槽，第一驱动器上设置有防保装置。