[发明专利]基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法

摘要

本发明提出了一种基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，该方法由非理想通道频率响应和理想通道频率响应求出理想均衡器的频率响应，对理想均衡器做IFFT变换，得到理想均衡器的单位冲击响应，求出单位冲击响应的模值，找出单位冲击响应中能量最大的L点，假设它们分别集中分布于s段中，则可以使用s个子均衡器并联表示要设计的均衡器，每个子均衡器由一个FIR滤波器级联一个延迟单元构成。本发明利用少数几个低阶数的FIR滤波器与延迟单元实现对通道的均衡，均衡器能够根据对通道性能的要求调整均衡滤波器的阶数。

主权项

1.一种基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，测量得到非理想通道频率响应H_nonideal(k),k＝0,1,…,N-1，给定理想通道频率响应H_ideal(k),k＝0,1,…,N-1，求出H_ideal(k)与H_nonideal(k)比值，得到理想均衡器的频率响应其中N表示快速傅里叶变换点数；/n步骤2，利用公式(1)对理想均衡器的频率响应H_equalizer(k)作IDFT变换，得到理想均衡器的单位冲击响应h_equalizer(n)，求单位冲击响应h_equalizer(n)的模，模可以分别代表h_equalizer(n),n＝0,1,…,N-1处的能量；/n /n步骤3，找出单位冲击响应h_equalizer(n)中能量最大的L个序列，L的取值区间为[1,N]；假设这L个序列分别集中分布于s段中，分别找出s段序列值中最小的序列值n_1i和最大的序列值n_2i，其中，i＝1,…,s；/nh(n₁₁),h(n₁₁+1),…,h(n₂₁),h(n₁₂),h(n₁₂+1),…,h(n₂₂),…,h(n_1s),h(n_1s+1),…,h(n_2s)为相应的单位冲击响应值，则可以用h(n₁₁),h(n₁₁+1),…,h(n₂₁),h(n₁₂),h(n₁₂+1),…,h(n₂₂),…,h(n_1s),h(n_1s+1),…,h(n_2s)近似表示均衡器，即有：/n /n在式(2)中，令m＝n-n_1i，则有/n /n均衡器是由几个子均衡器并联而成，每个子均衡器H_i(z)可以表示为H_i0(z)与一个延迟单元的级联，其中H_i0(z)表示为：/n /n步骤4，计算步骤3中所得到均衡器的幅度失配与相位失配，将计算结果与约束条件相比较，如果计算结果小于约束条件给出的门限值，则认为均衡器达到了设计要求；如果计算结果超过门限值，则将L加1后再次执行步骤3，直到达到设计要求或L超出限值L_max，其中，L_max是给定的L最大值。/n