[发明专利]一种环状工件的自动定位装置和定位方法

摘要

本发明公开了一种环状工件的自动定位装置，包括机架、工作台、定位机构和送料机构，定位机构包括可水平转动的定位转盘，定位转盘的顶面上设有绕其的轴心环向均匀分布有至少三根定位条，定位条沿定位转盘的径向设置并可延其延伸方向水平移动；送料机构包括双向气缸、送料夹、拦料板以及四组送料辊组，送料夹对环状工件进行夹持，送料辊组带动其言拦料板的延伸方向输送，并将环状工件通过定位条自动定位在定位转盘上。本发明结构紧凑，能对环状工件进行自动有效地快速定位，提高了使用的安全性，大大降低了工人的劳动强度。

主权项

一种环状工件的自动定位装置，包括机架以及固定于机架顶面上的工作台，其特征在于：还包括定位机构和送料机构，所述定位机构包括定位底板、定位转盘、控制壳体以及用于带动定位转盘转动的旋转控制器，工作台上开设有圆形通孔，定位底板设于圆形通孔的下方，且通过若干升降柱可升降地与工作台相固定，定位转盘设于圆形通孔中，控制壳体固定连接于定位转盘的底部，旋转控制器固定安装于定位底板上，旋转控制器的输出端与控制壳体的底部固定相连并可带动控制壳体水平旋转；定位转盘的顶面上设有绕其的轴心环向均匀分布有至少三根定位条，定位条的长度小于定位转盘的半径，定位条沿定位转盘的径向设置，控制壳体内设有用于带动各个定位条延其各自的延伸方向水平移动的控制气缸；所述送料机构包括双向气缸、送料夹、第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组，工作台上开设有四个矩形的送料通孔，送料通孔绕定位转盘环向均匀分布，第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组分别架设于对应的送料通孔中，且其各自的顶面均露出工作台的顶面，第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组的送料方向相同；第一送料辊组、第二送料辊组的前侧以及第三送料辊组、第四送料辊组的后侧的工作台上均固定安装有拦料板，两块拦料板平行设置，拦料板上开设有定位通孔，送料夹有两个，两个送料夹相对设置且分别设于两个定位通孔中，送料夹的宽度小于定位通孔的宽度，送料夹为矩形块结构，两个送料夹的相对面上均开设有弧形凹口；工作台上还安装有龙门架，双向气缸固定于龙门架上且设于定位转盘的正上方，两个送料夹上延其宽度方向均开设有送料滑槽，双向气缸的两个输出端均分别通过L形杆连接有与送料滑槽相配合的送料滑块。