[发明专利]自动清洁设备及其充电的方法有效
| 申请号： | 201710876022.8 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108879809B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 贺航;黄明运;王磊;罗晗 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/12;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘明霞;刘爱平 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动清洁设备及其充电的方法，所述自动清洁设备包括接收装置，该方法包括：检测所述接收装置所接收到的充电桩的光信号；根据所述光信号确定自动清洁设备相对于充电桩的位置信息和偏离量；基于位置信息和偏离量引导所述自动清洁设备移动至所述充电桩的中心线，直至所述接收装置接收到的光信号满足预设条件；控制所述自动清洁设备沿着所述中心线朝靠近所述充电桩的方向移动，以使得所述自动清洁设备与所述充电桩对接并充电。本发明实施例中，自动清洁设备根据检测到的充电桩的光信号，控制该自动清洁设备移动至充电桩的中心线附近，再完成与充电桩的对准以进行充电，能够保证该过程的准确度，且能够实现快速上桩。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 及其 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动清洁设备进行充电的方法，其特征在于，所述自动清洁设备包括接收装置，所述方法包括：检测所述接收装置所接收到的充电桩的光信号；根据所述光信号确定所述自动清洁设备相对于所述充电桩的位置信息和偏离量；基于所述位置信息和所述偏离量引导所述自动清洁设备移动至所述充电桩的中心线，直至所述接收装置接收到的光信号满足预设条件；控制所述自动清洁设备沿着所述中心线朝靠近所述充电桩的方向移动，以使得所述自动清洁设备与所述充电桩对接并充电。
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