[发明专利]应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置

摘要

本发明提供了一种应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置，其包括三棱柱桁架和可控展开装置，三棱柱桁架由上三角框、上支撑杆、铰链、下支撑杆、下三角框、限位螺钉、拉伸螺钉组成，可控展开装置包括拉伸臂、梯形丝杆、限位臂、丝杆螺母、支撑架、导向杆等，上三角框位于上支撑杆的上方，铰链位于上支撑杆和下支撑杆之间，下三角框位于下支撑杆和限位螺钉之间，拉伸螺钉位于限位螺钉的下方，下三角框位于上支撑杆的下方，上三角框位于拉伸螺钉的上方，拉伸臂位于梯形丝杆的上方等。本发明采用单根丝杆和一台电机实现了三棱柱桁架的可控展开，相比于三根丝杆的方式，实现了产品的轻量化，提高了系统的可靠度，同时降低了系统的径向尺寸。

主权项

一种应用于航天器的高收纳比可控展开桁架装置，其特征在于，其包括三棱柱桁架和可控展开装置，三棱柱桁架由上三角框、上支撑杆、铰链、下支撑杆、下三角框、限位螺钉、拉伸螺钉组成，可控展开装置包括拉伸臂、梯形丝杆、限位臂、丝杆螺母、支撑架、导向杆、齿轮组、步进电机、连杆‑滑块机构，上三角框位于上支撑杆的上方，铰链位于上支撑杆和下支撑杆之间，下三角框位于下支撑杆和限位螺钉之间，拉伸螺钉位于限位螺钉的下方，下三角框位于上支撑杆的下方，上三角框位于拉伸螺钉的上方，拉伸臂位于梯形丝杆的上方，限位臂位于丝杆螺母的上方，拉伸臂位于限位臂的上方，支撑架位于导向杆的一侧，导向杆位于丝杆螺母的下方，齿轮组位于步进电机的上方，步进电机位于拉伸臂的一侧，连杆‑滑块机构位于齿轮组的上方，梯形丝杆位于导向杆的上方，连杆‑滑块机构位于拉伸臂的一侧。