[发明专利]一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置

摘要

本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，包括安装平台，所述安装平台上插接有旋转座，所述旋转座上成型有穿出安装平台下端面的中心轴，所述中心轴的下端插套固定有转盘，中心轴上插套有复位扭簧，转盘上成型有第一固定孔，安装平台的下端面上成型有第二固定孔，复位扭簧的两端分别固定在所述第一固定孔和第二固定孔的内壁上，转盘的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条和第二弧形齿条，第一弧形齿条啮合连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮插接固定在电机的转轴上，第二弧形齿条啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有移动座。本发明不需要伺服电机旋转方向切换就可实现喷管的往复冲洗，节省成本，且工作效率高。

主权项

一种货运车厢清洗机器人上的喷管往复装置，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)上插接有旋转座(2)，所述旋转座上成型有穿出安装平台(1)下端面的中心轴(21)，所述中心轴的下端插套固定有转盘(3)，中心轴(21)上插套有复位扭簧(4)，所述转盘(3)上成型有第一固定孔(33)，安装平台(1)的下端面上成型有第二固定孔(12)，所述复位扭簧(4)的两端分别固定在所述第一固定孔(33)和第二固定孔(12)的内壁上，转盘(3)的外侧壁上成型有凸出的第一弧形齿条(31)和第二弧形齿条(32)，所述第一弧形齿条(31)啮合连接有扇形齿轮(5)，所述扇形齿轮插接固定在电机(6)的转轴上，所述电机固定在安装平台(1)上，所述第二弧形齿条(32)啮合连接有第二齿条(7)，所述第二齿条上固定连接有移动座(8)，第二齿条(7)的上端成型有导向块(71)，所述导向块插接在安装平台(1)下端面的导向槽(11)中，所述导向槽与第二齿条(7)的纵向平行。