[发明专利]一种军用紧急公路维修车

摘要

一种军用紧急公路维修车，包括底座、四个行走部分、两个火箭炮发射部分、修路部分、路面压平部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第二支撑板上面分别固定安装在四个行走部分固定座下面；所述的修路部分的两个第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第三燕尾槽里，所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的路面压平部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；当发现路面有凹坑不平整，通过第四舵机带动三角板旋转一个角度使浇筑头向下，通过浇筑头将凹坑填补好，通过修路部分可以将不同道路问题解决使，使机器用途更广，适用性更强，提高了道路维修质量与效率。

主权项

1.一种军用紧急公路维修车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个火箭炮发射部分（3）、修路部分（4）、路面压平部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二支撑板（201）上面分别固定安装在四个行走部分固定座（106）下面；所述的两个火箭炮发射部分（3）的火箭炮发射部分底板（303）下面分别固定安装在两组第一液压缸（105）的活塞杆端部；所述的路面压平部分（5）的两个第二滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（108）里，两个第二齿轮（509）分别与两个第一齿条（107）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、六个凹槽（102）、六个炮筒（103）、两个圆形凹槽（104）、十二个第一液压缸（105）、四个行走部分固定座（106）、两个第一齿条（107）、两个第一燕尾槽（108）、第一伸缩套筒（109）、伸缩杆（110）、支撑板（111）、第二液压缸（112）、第一舵机座（113）、第一舵机（114）、修路部分支撑板（115）、第二燕尾槽（116）、第三燕尾槽（117）、第二齿条（118），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个圆形凹槽（104），所述的十二个第一液压缸（105）均分成两组，每组六个第一液压缸（105）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在圆形凹槽（104）里，其活塞杆端部与火箭炮发射部分（3）的火箭炮发射部分底板（303）下面固定连接，所述的火箭炮发射部分（3）包括火箭炮发射盘（301）、十个火箭炮炮筒（302）、火箭炮发射部分底板（303）、第三舵机（304），所述的第三舵机（304）竖直向上放置，其侧面固定安装在火箭炮发射部分底板（303）上面的凹槽里，其电机轴与火箭炮发射盘（301）下面固定连接，在火箭炮发射盘（301）侧面设有十个呈圆周阵列的火箭炮炮筒（302）；在底板（101）左右两侧各设有三个凹槽（102），在每个凹槽（102）里面设有一个炮筒（103）；在底板（101）下面设有两个第一燕尾槽（108），在底板（101）下面设有两个第一齿条（107），其位置在两个第一燕尾槽（108）的前后两侧；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（106），所述的第一伸缩套筒（109）上面固定安装在底板（101）下面靠前处，其下面设有凹槽，所述的伸缩杆（110）上面滑动安装在第一伸缩套筒（109）下面的凹槽里，其下面与支撑板（111）上面固定连接；在支撑板（111）前面一侧设有第一舵机座（113），所述的第一舵机（114）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（113）里，其电机轴与修路部分支撑板（115）下面固定连接；在修路部分支撑板（115）上面靠前处设有第三燕尾槽（117），在修路部分支撑板（115）前面设有第二燕尾槽（116）；所述的第二齿条（118）固定安装在修路部分支撑板（115）上面，其位置在第三燕尾槽（117）后面；所述的行走部分（2）包括第二支撑板（201）、第三液压缸（202）、第一滑套（203）、第三支撑板（204）、第四液压缸（205）、第二滑套（206）、第二舵机座（207）、第二舵机（208）、轮子座（209）、第一步进电机固定板（210）、第一步进电机（211）、轮子（212）、轮子连接轴（213），所述的第二支撑板（201）上面固定安装在行走部分固定座（106）上，所述的第一滑套（203）滑动安装在第二支撑板（201）上，所述的第三液压缸（202）缸体底部固定安装在第二支撑板（201）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑套（203）侧面的支撑板固定连接；在第一滑套（203）外侧设有第三支撑板（204），所述的第四液压缸（205）缸体底部固定安装在第三支撑板（204）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二滑套（206）上面支撑板固定连接；在第二滑套（206）下面设有第二舵机座（207），所述的第二舵机（208）竖直向下放置，其底面固定安装在第二舵机座（207）里，其电机轴与轮子座（209）上面固定连接；在轮子座（209）外侧设有第一步进电机固定板（210），所述的第一步进电机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（210）下面，其电机轴与轮子连接轴（213）通过联轴器固定连接；所述的轮子连接轴（213）转动安装在轮子座（209）的圆孔里，所述的轮子（212）固定安装在轮子连接轴（213）上，其位置在轮子座（209）里面；所述的修路部分（4）包括L形板子（401）、两个第一滑块（402）、第二步进电机（403）、第一齿轮（404）、第四舵机（405）、三角板（406）、第五液压缸（407）、浇筑头（408）、两个第六液压缸（409）、电磁铁（410）、障碍推动部分固定板（411）、第五舵机（412）、障碍推动部分连接柱（413）、障碍推动板（414）、十个锥形头（415），在L形板子（401）内侧设有两个第一滑块（402），所述的两个第一滑块（402）分别滑动安装在第二燕尾槽（116）和第三燕尾槽（117）里；所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在L形板子（401）上，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接；所述的第一齿轮（404）与第二齿条（118）相互啮合；所述的第四舵机（405）水平放置，其底面固定安装在L形板子（401）外侧，其电机轴与三角板（406）中心固定连接；在三角板（406）下侧面设有凹槽，所述的两个第六液压缸（409）缸体底部固定安装在三角板（406）下侧面的凹槽里，其活塞杆端部与电磁铁（410）上面固定连接；在三角板（406）左侧面设有凹槽，所述的第五液压缸（407）缸体底部固定安装在三角板（406）左侧面的凹槽里，其活塞杆端部与浇筑头（408）固定连接；在三角板（406）右侧面设有两个障碍推动部分固定板（411），所述的第五舵机（412）侧面固定安装在三角板（406）右侧面，其电机轴与障碍推动部分固定板（411）上面的转轴固定连接；所述的障碍推动部分连接柱（413）固定安装在障碍推动部分固定板（411）上面的转轴上，在障碍推动部分连接柱（413）右侧设有障碍推动板（414），在障碍推动板（414）外侧设有十个呈两排阵列的锥形头（415）。