[发明专利]一种基于Kinect的产品外形检测方法在审
| 申请号： | 201710879320.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107633518A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;王福伟;夏桂锁;杨鹏斌;徐天义 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T15/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的产品外形检测方法，该方法主要是借助Kinect深度传感设备来对流水线上的产品进行三维重建，再与预先设定的产品模型进行对比，得出是否合格的方法。本发明的优点是本发明对多相机标定提出了一种新的改进方法，即采用圆柱体的方式进行标定，该方法能更快、精确的获得相机的旋转平移矩阵。本发明相对直接对深度图像进行整体滤波处理消除空洞的方法而言，利用矩形框初步选出目标区域，再使用改进的K‑means聚类方法，充分消除了产品背景噪声，有效的提取出产品形貌。与传统产品检测方法相比，本方法易于布置，简单实用，速度快，大大降低了企业生产成本，同时，在一定程度上，降低产品的误检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 产品 外形 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的产品外形检测方法，其测量系统包括：Kinect传感器、计算机、标定圆柱体；其特征：测量方法为：标定圆柱与Kinect固定于实验台；Kinect传感器通过数据线连接计算机；Kinect与圆柱体同一水平高度；Kinect呈圆形环绕圆柱体。
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