[发明专利]模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置

摘要

模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置，包括机架，机架中心固定有纸堆升降装置，机架一侧连接有送纸装置，机架另一侧连接有收纸装置；收纸装置和送纸装置的伺服电机分别通过减速器安装在电机固定板上，减速器输出轴上装有联轴器，与摆杆底端同轴配合，通过伺服电机驱动，可使摆杆、吸盘连接杆等整体绕摆杆底端中心线往复摆动，实现连续往复收送纸板的功能；本发明采用伺服电机控制，可实现精确定位和速度调节，配合现有立式平压平模切机代替人工收送纸，大大提高了生产效率，并且具有结构简单可靠，成本低，安全性高，易于安装和调试，适用范围广，操作简便等优点。

主权项

模切机的多个伺服电动机驱动的自动送纸与收纸装置，包括机架(2)，其特征在于：机架(2)中心固定有纸堆升降装置(4)，机架(2)一侧连接有送纸装置(3)，机架(2)另一侧连接有收纸装置(1)；所述的收纸装置(1)包括第一伺服电机(1‑5)，第一伺服电机(1‑5)通过第一减速器(1‑6)安装在收纸电机固定板(1‑4)上，收纸电机固定板(1‑4)固定在机架(2)上，第一伺服电机(1‑5)的输出轴和第一减速器(1‑6)的输入轴连接，第一减速器(1‑6)输出轴上装有第一联轴器(1‑3)，第一联轴器(1‑3)与摆杆(1‑7)底端同轴固定配合；摆杆(1‑7)上顶端和中间杆(1‑8)一端铰接，中间杆(1‑8)另一端和中空的第一吸盘连接杆(1‑2)的一端连接，第一吸盘连接杆(1‑2)一端封闭，另一端与真空发生装置相接；第一吸盘连接杆(1‑2)上连接有多个第一真空吸盘(1‑1)。