[发明专利]一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法

摘要

本发明公开了一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当数据接口存在数据时，上位机将数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将数据拷贝到处理缓冲区并处理，然后将数据放入日志缓冲区，再将其写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，上位机读取参数后发送下一条参数读取指令；参数写入步骤：上位机向下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，上位机批量读取已写入的参数并进行对比。本发明可有效解决了大数据串口采集丢数的问题，从而实现了高频率的数据采集；本发明不仅能够实现参数的高速、准确地读取，而且能够保证参数写入全部正确。

主权项

一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，其特征在于：该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当上位机与下位机之间的数据接口存在数据时，所述上位机通过中断的方式将所述数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将接收缓冲区的数据拷贝到处理缓冲区，以帧为单位对处理缓冲区中的数据进行处理，将处理完成后的数据放入日志缓冲区，再将日志缓冲区中的数据写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，所述下位机收到所述参数读取指令后向所述上位机发送参数，所述上位机读取所述参数后发送下一条参数读取指令，直至上位机读取到所有参数；参数写入步骤：所述上位机定时向所述下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，所述上位机批量读取已写入的参数并进行对比。