[发明专利]多模式无人驾驶航空飞行器在审
| 申请号： | 201710881348.X | 申请日： | 2010-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107655362A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 卡洛斯·米拉勒 | 申请（专利权）人： | 威罗门飞行公司 |
| 主分类号： | F41G7/00 | 分类号： | F41G7/00;F41G7/22;F41G9/00;G05D1/00;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 张瑞,杨明钊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 无人驾驶 航空 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶航空飞行器UAV，包括：处理单元，其被配置成将所述UAV从第一模式轨道转变到第二模式轨道，其中，所述第一模式轨道是末段自导引模式轨道；其中，所述UAV还被配置成当处于所述末段自导引模式轨道时将有效载荷输送到目标空间内，其中，目标在所述目标空间内；以及其中，如果所述处理单元确定上行线路信号表示从包括朝向所述目标空间的自导引的末段自导引模式到目标搜索模式的模式转变，并且在所述UAV实现最靠近所述目标空间之前的至少选择的时间段在所述UAV处接收到所表示的上行线路信号，则所述UAV被配置成被供以动力来进行飞行以操纵到目标搜索模式轨道。
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