[发明专利]一种医院专用中药自动熬煮机器人在审

专利信息
申请号: 201710881874.6 申请日: 2017-09-26
公开(公告)号: CN107582397A 公开(公告)日: 2018-01-16
发明(设计)人: 王莎莎 申请(专利权)人: 王莎莎
主分类号: A61J3/00 分类号: A61J3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种医院专用中药自动熬煮机器人,包括底板,底板前端安装有固定装置,底板上安装有夹持输送装置,夹持输送装置的后端下侧安装有调节装置。本发明可以解决现有医院中药熬煮过程中存在的需要人工直接从现有加热设备上拿放药罐,需要人工控制中药熬煮时间,且现有医院中药熬煮设备有限,影响中药的熬煮的效率,且人工直接从现有加热设备上拿放药罐容易烫伤,人工拿取熬煮后的药罐时因为药罐过烫导致工作人员条件反射摔碎药罐,人工控制中药熬煮时间容易因意外情况使药罐摔碎,人工控制中药熬煮精力有限,不能同时对多个药罐同时进行控制,安全性差、劳动强度大与工作效率低等难题,可以实现自动化熬煮中药的功能。
搜索关键词: 一种 医院 专用 中药 自动 机器人
【主权项】:
一种医院专用中药自动熬煮机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)前端安装有固定装置(2),底板(1)上安装有夹持输送装置(3),且固定装置(2)位于夹持输送装置(3)的前端下侧,夹持输送装置(3)的后端下侧安装有调节装置(4),固定装置(2)、夹持输送装置(3)与调节装置(4)相互配合使用完成中药自动化熬煮的工艺;所述固定装置(2)包括安装在底板(1)上的固定气缸(21),固定气缸(21)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(22)上,固定支撑板(22)的左右两端通过滑动配合方式安装在夹持输送装置(3)上,固定支撑板(22)的中部安装有支撑气缸(23),支撑气缸(23)的顶端通过法兰安装在固定散热板(24)上,固定散热板(24)上设置有散热孔,固定支撑板(22)的前后两侧对称安装有两个固定机构(25);所述固定机构(25)包括通过销轴安装在固定支撑板(22)上的限位固定架(251),限位固定架(251)为上端向外倾斜的L型结构,限位固定架(251)的侧壁上通过销轴与限位气缸(252)的顶端相连,限位气缸(252)的底端通过销轴安装在固定支撑板(22)上,限位固定架(251)的内壁上设置有由柔性材质组成的限位辅助块(253);所述夹持输送装置(3)包括安装在底板(1)上的输送机构(31),输送机构(31)的下端对称安装有两个夹持机构(32)。
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