[发明专利]一种基于磁吸式机器人的拆卸方法

摘要

本发明涉及一种基于磁吸式机器人的拆卸方法，机器人包括本体以及永磁体，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，本体内还设有用于驱动永磁体的端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及第二驱动机构；过调节第一驱动机构或第二驱动机构的高度差，可驱动永磁体后侧端部向本体的下方运动，同时其所在端部的磁铁块与铁块相互吸合，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。通过该方法使得机器人本体前侧与工作台形成较大的间隙，为设备或工作人员提供较大的工作空间方便拆卸，由于本体前侧的磁场较弱，因此只需要很小的力即可拆卸。

主权项

1.一种基于磁吸式机器人的拆卸方法，其特征在于，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体的中点位置铰接在支撑座上，所述支撑座位于底部的中部位置，所述永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，所述本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，本体内还设有用于驱动永磁体的前侧端部向本体的上方或下方运动的第一驱动机构以及用于驱动永磁体的后侧端部向本体的上方或下方运动的第二驱动机构；具体包括以下步骤：步骤A，第二驱动机构驱动永磁体的后侧端部向本体的下方运动，以使永磁体后侧端部的磁铁块与相应位置的铁块相互吸引；步骤B，通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起；所述本体底部还设有支撑脚，所述支撑脚位于本体前侧和本体后侧的底部，正常工作时，所述支撑脚收缩呈水平设置，所述拆卸方法在步骤B之后还包括步骤：步骤C，本体前侧底部翘起后，位于本体前侧的支撑脚向下展开接触工作台；步骤D，第二驱动机构驱动永磁体的后侧端部向本体的上方运动，接着第一驱动机构驱动永磁体的前侧端部向本体的下方运动；步骤E，永磁体前侧端部的磁铁块与相应位置的铁块相互吸引，位于本体后侧的支持脚展开，将后侧支撑起来。