[发明专利]一种贴胶纸设备

摘要

本发明实施例公开了一种贴胶纸设备，用于解决现有技术中采用人工贴胶纸，导致工作效率低下的技术问题。本发明实施例包括机械手、CCD视觉检测装置以及底座；底座上纵向设置有基板；基板的第一侧面上设置有收料轮组；收料轮组通过胶带依次连接有剥胶装置以及送料轮组；收料轮组连接有第一电机；第一电机用于驱动收料轮组转动；CCD视觉检测装置设置于靠近剥胶装置的位置上；CCD视觉检测装置用于获取当胶带经过剥胶装置时的位置信息；机械手设置于靠近基板的第二侧面的位置上，并且与CCD视觉检测装置进行通信连接；机械手用于当接收到胶带的位置信息后对经过剥胶装置的胶带上的胶纸进行剥离并且将胶纸贴合到电池的裙边上。

主权项

一种贴胶纸设备，其特征在于，包括机械手、CCD视觉检测装置以及底座；所述底座上纵向设置有基板；所述基板的第一侧面上设置有收料轮组；所述收料轮组通过胶带依次连接有剥胶装置以及送料轮组；所述收料轮组连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述收料轮组转动，从而带动所述胶带从所述送料轮组上开始移动，经过所述剥胶装置，当所述胶带上的胶纸被剥离后，剩下的胶带到达所述收料轮组收集；所述CCD视觉检测装置设置于靠近所述剥胶装置的位置上；所述CCD视觉检测装置用于获取当胶带经过所述剥胶装置时的位置信息；所述机械手设置于靠近所述基板的第二侧面的位置上，并且与所述CCD视觉检测装置进行通信连接；所述机械手用于当接收到胶带的位置信息后对经过所述剥胶装置的胶带上的胶纸进行剥离并且将所述胶纸贴合到电池的裙边上。